立式鉆床運動原理刀具和工件的運動是由執行件帶動的，執行件的運動是由傳動鏈實現的。各類所需的運動不同，其傳動系統中的傳動鏈也不相同。
立式鉆床運動原理刀具和工件的運動是由執行件帶動的，執行件的運動是由傳動鏈實現的。各類所需的運動不同，其傳動系統中的傳動鏈也不相同。

傳動系統是實現立式鉆床加工過程全部成形運動和輔助運動的傳動裝置的總和，其兩端是執行件和動力源。執行件和動力源與傳動裝置按一定的規律排列組成傳動鏈，即傳動鏈是使動力源與執行件以及兩個有關的執行件保持運動聯系的一系列順序排列的傳動件。這些傳動件相結合形成了一定的傳動聯系

立式鉆床成形運動有簡單運動和復合運動兩種。簡單成形運動是單一執行件的直線或圓周運動。運動軌跡的準確性由立式鉆床的定位部分(如導論、軸承等)保證。運動的量值由傳動鏈保證。這時只需要一條傳動鏈把動力源與執行件聯系起來，便可以得到所需的運動。在這一傳動鏈中，兩端件(動力源與執行件)之間沒有嚴格的傳動比關系。